TR/TEKEL編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類 
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

TR/TEKEL編碼器型號

帝爾TR  旋轉編碼器  110-02807 CE65M*4096/4096 V058 PROFIBUS 50ZB12FL
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00020
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65M-10323
帝爾TR  旋轉編碼器  CES65M-10019
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460  sn:18435
帝爾TR  編碼器用適配器  490-00301
帝爾TR  旋轉編碼器  CE58M  5802-00111
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  5810-00198升級為IPV582-30198
帝爾TR  線性編碼器  306-00027 LA 41A
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV582S-00012 ZE65S 170-00018
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00162
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00068
帝爾TR  拉線編碼器  IEW582-00015
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65M-01542 CEV65M*8192/4096 PB (ALT.:110-01542)
帝爾TR  磁感應線性編碼器  322-00306 LMP_30*2320 HAS
帝爾TR  拉線編碼器  CMW58M-00105
帝爾TR  旋轉編碼器  COV58S-00003
帝爾TR  旋轉編碼器  COV58S-00004
帝爾TR  激光測距儀  2200-00402
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65S-10038 PROFIBUS DP+SSI
帝爾TR  旋轉編碼器  CXS65S-00002 CXS65S*4096/1
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  219-00773 IE_58A*10000
帝爾TR  磁鐵  T4M33 49-155-001升級為49155016
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65M-01360 CEV65M*8192/4096 SSI 36ZB10FL
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00006 CEV58M*4096/4096
帝爾TR  旋轉編碼器  COV65S-00026
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65S-00046
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  IEV582-00154
帝爾TR  旋轉編碼器  COH58S-00004
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00360升級為CEV582M-10360
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00337升級為CEV582M-10337
帝爾TR  旋轉編碼器  AEV70M-00103
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  IDH130-00002
帝爾TR  拉線編碼器  CEW58M-00188升級為CEW582M-10188
帝爾TR  旋轉編碼器  CES58M-00149升級為CES582M-10149
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00379升級為CEV582M-10379
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00206
帝爾TR  旋轉編碼器  CEW65M-01915
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  219-00657 IE-58-A*102
帝爾TR  磁感應線性編碼器  305-00198 LA_41*300 SSI
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  219-01308
帝爾TR  增量式旋轉編碼器  219-01617 IE_58A*4096 INC_LD
帝爾TR  編碼器  CEV65M-01460
帝爾TR  拉線式編碼器  40720012 SL 3025-X1/GS130/K/F
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00002升級CMW58M-00002
帝爾TR  線性編碼器  304-00098 LA_41K*150 SSI
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV65M-00444 CEV65M*4096/4096 SSI
帝爾TR  旋轉編碼器  CEV58M-00088  CEV58M*4096/4096 V000 SSI ZB36/10FL
帝爾TR  編碼器  CEV582M-10687 CEV582M*8192/4096 EPN 50ZB65D10FL 3XM12R
帝爾TR  編碼器  CEV65M-10232
帝爾TR  編碼器  40720003 SL3005-X1/GS 130/K
帝爾TR  編碼器  CMV58M-00005